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馬達陣亡了

還是要小心,電壓輸出太大了,給小朋友玩坦克太久了

畢竟,電壓輸出長時間過載

記得要用 PWM 再降一點電壓



另外,有一點也要小心,電池模組的作法,如果是一般的乾電池,應該沒有關係

我是用 18650 鋰電池,所以,電池忌諱不可以過度充電,或是過度放電,也許要加一個電壓的 LED 燈,比較安全

另外藍芽遙控器,原始碼放在 github https://github.com/terryh/TankRemote

Arduino 藍芽遙控戰車

暑假到了,小孩也大一點了

以前哪些簡單的積木騙不了他了

現在一片 Arduino 的板子也是便宜到不像話,嘿嘿

我也可以順便作玩具來玩

Arduino 真的便宜又大碗,我用的是超值的 MEGA 版,要是不需要太多 IO 腳位的話,UNO版 就很夠用了,也有很多的懶人電源模組可以用,我要驅動的小坦克

是用田宮模型組裝的,很適合和小朋友一起做,樂趣無敵,另外電源的部份,我串兩顆 18650 的鋰電池,充完電,單顆有 4.12 ~ 4.18 Volt左右, 串兩顆,電壓大概有 8.3 ~8.4 V,驅動沒問題,不過,給田宮附的馬達,規格是說只吃到 3V,所以還是保守一點,我用 PWM 控制,再用電錶量一下,控制在 6 V 以下,算是很勉強,玩到目前還沒有燒焦味

電源模組用 L298D 就很夠了,但是,我用 L298P 少控制兩隻腳,HIGH ,LOW 就代表正向,反向了

藍芽模組用的是便宜好用的 HC-05

Android 手機遙控器,就自己刻一下,用寫 html5 遊戲的方式,直接用輕量過的 phaser 遊戲框架,包 cordova bluetooth serial 通信的模組

一個 android 的坦克搖桿就有了

編輯環境,當然是 VIM 直接用 ino 工具,測試馬達電機之前,都是先把訊號送麵包版的 LED 檢查程式先




Arduino http://www.arduino.cc/

Phaser http://phaser.io/

Android http://developer.android.com/

Cordova http://cordova.apache.org/

Cordova Bluetooth Serial Plugin https://github.com/don/BluetoothSerial

ino http://inotool.org/

Android TankRemote source https://github.com/terryh/TankRemote

TankRemote Google Play TankRemote

PS: 焊接馬達電線的時候,線的顏色放錯了,紅色變成反向了,最近桌子亂的太不像話

假日雜工

假日,修修補補,妝點新書架

浴室鏡櫃,還有一個量身訂做的迷你床頭櫃,剛好補一下牆面的段差

每一件都有缺點,還有自己的進步

浴室鏡,敗筆上蓋,上面都是釘孔,不美觀,雖然,吊上壁面
看不到,上蓋可以用接榫的方式結合,就可以美觀多了,另外鏡框
的作法不對,這樣側面,也露出接線,遜掉了



床頭櫃,敗筆,我鉸鍊挖錯邊了,挖到了櫃體上
真瞎



衣櫥,還沒做好,不過,我的滑軌溝,已經洗錯了一點

現在,會被笑的地方,就是每一件作品,都有缺點,不過也都有成長

進化的鋸台,可以的話,一定千萬用圓鋸去裁切,速度相差太大了,
需要大一點的板材,一定要先請建材行或是木材行裁切好,一刀 5元,10元 20元都有,千萬不要像我第一次,在網路上買材料,好像是一間叫
X幫手的賣家他用公分算裁切單價,兩塊 8尺 4 尺的木芯板材,大約快 6000 元,千萬不要
買那種用公分算的,貴了兩三倍的金額



現在叫料的超低調木材行,老闆沒有招牌,不是最便宜
但是老闆很親切,又是在地店家,一定要支持的啦


DIY-簡易鋸台

最近假日,除了帶小孩子,有時間寫點程式

不然就是學做一些簡單的櫃子,或是想挑戰家具,我想我自己內心裡,還真的很多東西想做

合法的從鋼鐵人的衣服,掃地機器人,到自己的一張單人沙發,DIY 清單真的是,快變成願望清單

不知道,到底,能不能做出來

工欲善其事,必先利其器

木工的基礎,除了手鋸外,不外乎就是用鋸台來做相對比較精準的切割

另外空間也是很重要的因素,我的另一半,絕對是難容我在家裡放一個鋸台

為了家庭的和諧,我們是一定要吞下去的,所以只好想簡單好用的鋸台怎麼做

目前膽子很小,只敢操作,線鋸機,基本上設計,就是用像是倒裝縫紉機的原理

直接看圖,比較清楚,基本上就是把線鋸機,用掛的方式放在桌面上,然後,上面的木條切一條溝,一半固定鋸片用
其他,看圖應該就能了解,切割精準多了,鋸片不會歪斜,不過,還是圓鋸機才是王道,快很多





房屋整修-漏電斷路器

未來打算換一間稍微大一點點的房子,最近開始整理 筆記一下心得 此文用意,主要說明正確安全的觀念,有危險性的動作,請交給專業技師處理 斷路器,請見 斷路器

今天要說的是漏電斷路器

漏電斷路器,就是在電箱裡面,上面有一個 test 按鈕的斷路器,或是家中

有裝儲熱型熱水器,另外加裝的漏電斷路器

也就是一般的斷路器,加上漏電斷路的功能,他的原理,就是利用獨立迴路裡,流出電流,
等於流入電流的原理 (這一個迴路要獨立,水電不能亂貪方便,亂打線)

最大的好處就是安全 (鄉親呀,安全無價)

電氣法規裡也有規定,離水 1.8 公尺內的電路,必須使用漏電斷路的迴路
也就是,一般的浴室,廚房,洗衣間等等,都需要用漏段斷路器

避免漏電時觸電,發生危險,因為成本高,或是怕麻煩,訪間很多水電,都會跟你說,裝一般的就好
不會常跳電,其實那是不對的,會跳電的原因,有可能是漏電斷路器壞了,或是迴路有漏電的情形,需要查明

才能確保居家的安全

整理中電箱



電箱接口是插入式的


國內大廠士林電機 NVB-50L 的漏電斷電器 (我的電箱要用 NVP-50L 插入式的,這是我很瞎買錯的)




參考資料

【我很後悔new】因為這些原因,不能怪師傅不裝漏電斷路器