掃地機器人 part 1
假日,來做一下簡單的玩具車
就老鼠板的概念
把家裡,一些沒有的東西湊合著做
材料
1. arduino 機板 Mega 2560 NT 320 ,可以用更便宜的
2. 便宜電機驅動板 NT 120
3. 馬達及齒輪組 x 2 NT 190 * 2,有 60 元的可以用
4. HC-SR04 x 2 NT 30 x 2
5. 一般的黏地滾筒 跟老婆要的
6. 不要的紙盒 老婆施捨
7. 數條杜邦線,自己還有
共花 320 + 120 + 380 + 60 = 880 (這一次,只有買馬達,及 arduino 板,其他都是原本就有的)
材料
組裝完
外觀
檢討
輪子,應該要內縮一點,這樣,障礙判斷會更精準
要有類似離開死巷的演算方式
PS: part 2 當然就是加吸塵了